全自動接觸角測量儀
(Fully Automatic Contact Angle Meter - faCAM)
什么是自動？什么是全自動？
這二個概念就像所有的其它修飾詞一樣，都非常模糊和不確定，而且是因領(lǐng)域/行業(yè)而異、隨著時間、場合和人的期望不斷地演化的。沒有人對全自動下過確切的定義，也沒有什么機(jī)器或儀器是完全自動的。
自動或全自動接觸角測量儀，顧名思義，就是具有一定的自動化程度，能夠或多或少地、自動地完成/實現(xiàn)測量任務(wù)中的某些部分/環(huán)節(jié)的儀器。在這里，
自動 == 不需要操作人員的任何介入或協(xié)助，也即，不依賴于人的在場或控制
如果我們說，我們研發(fā)了一臺全自動接觸角測量儀，我想多數(shù)用戶不會期待，這臺儀器也能夠為他制作測量的樣品，采購所需要的試劑，然后把準(zhǔn)備好的樣品放置到樣品臺上，并進(jìn)行測量，輸出結(jié)果；完成測量后還能夠幫他處理好樣品和廢試劑等。但是在有些場合，“把準(zhǔn)備好的樣品放置到樣品臺上” 和 “完成測量后還能夠幫他處理好樣品” 卻要求必須是能夠自動地實現(xiàn)的。
所以要討論這一概念，有必要把整個測量過程劃分成一個一個的環(huán)節(jié)，然后再來討論所指的自動化涉及/包括了哪一些環(huán)節(jié)，這些已經(jīng)自動化的環(huán)節(jié)占了整個過程的多大比例，從而確定自動化的程度。
對一個樣品進(jìn)行接觸角測量，可以（不充分地、粗略地）劃分成以下的環(huán)節(jié)：
樣品準(zhǔn)備/制備：包括獲取樣品，必要時對樣品進(jìn)行切割和/或預(yù)處理，使其能夠為儀器所容納和符合儀器對可測量樣品的要求；
獲取所需要的測試液體：包括采購/制備，純化，和取出用于測量的份量（portion）；
把上面準(zhǔn)確好的測試液體灌裝到儀器的液體分配系統(tǒng)；必要時，對整個加液系統(tǒng)（包括管路、連接處和加液針管）進(jìn)行清洗和除氣；
將上面準(zhǔn)備好的樣品放置到儀器的測量平臺，并調(diào)節(jié)好（三維）位置，必要是，包括設(shè)定/確定起始測量位置；
根據(jù)設(shè)定的測量任務(wù)，對樣品進(jìn)行測量：這可以是單一位置/多個位置，采用單種液體/多種液體，靜態(tài)/動態(tài)，前進(jìn)接觸角/后退接觸角/接觸角滯后，液滴起始滑動角等復(fù)雜程度差異很大的、不同的測量任務(wù)；
測量完成后，對測量結(jié)果進(jìn)行要求的計算、分析，給出結(jié)果，必要時根據(jù)結(jié)果和要求，發(fā)出警告信息（如測量結(jié)果不符合預(yù)先設(shè)定的要求范圍）；
下載樣品，為下一個測量作準(zhǔn)備。
對以上的每個環(huán)節(jié)，還可以再細(xì)分。比如環(huán)節(jié)（5）至少包括以下的步驟：
加液的自動控制：加液速度/體積/體積范圍/到達(dá)各個體積點后的延遲時間控制等；
液滴轉(zhuǎn)移：指定體積的液體或形成的指定體積的液滴必須自動地轉(zhuǎn)移到樣品表面；
液滴出現(xiàn)/形成在固體表面的自動檢測：這樣可以自動地將液滴壽命歸零，這對動態(tài)測量非常重要；
自動確定液滴在固體表面的基線（baseline）位置：這是影響隨后的接觸角測量準(zhǔn)確度的關(guān)鍵步驟；
在指定的時間點自動地啟動測量：包括液滴輪廓的自動檢測，對輪廓的自動分析和計算；
自動結(jié)束測量：當(dāng)對當(dāng)前液滴的測量完成后，自動終止測量，為下一個測量作好準(zhǔn)備；
必要時，自動移動到下一個樣品位置：這可以通過移動樣品，或者通過移動儀器的測量裝置部分（measuring head），來實現(xiàn)；
其中還可能包括對測量所需要的其它硬件組件的自動控制，如自動控制傾斜臺、樣品升降臺、樣品或量裝置位移軸等。
對于目前市場上多數(shù)的所謂的自動或全自動接觸角測量儀，其中的自動化所涉及的可能僅限于上面的環(huán)節(jié)（5）和（6），而且多數(shù)也只涉及這一大環(huán)節(jié)中的某些部分分環(huán)節(jié)。
如果一臺接觸角測量儀，它能夠完全自動地完成上述的環(huán)節(jié)（5）和（6），那么，基于這一領(lǐng)域目前的總體發(fā)展水平，它應(yīng)該可以被稱為自動或全自動接觸角測量儀。
我們目前的儀器，除了完全能夠完成環(huán)節(jié)（5）和（6）之外，也能夠充分實現(xiàn)環(huán)節(jié)（3），并且可以在需要時，完成環(huán)節(jié)（4）和（7）。
相關(guān)視頻：
采用非接觸式加液單元實現(xiàn)全自動接觸角測量
前進(jìn)接觸角/后退接觸角/接觸角滯后性的全自動測量
大面積樣品表面的全自動掃描測繪（Surface Mapping）
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